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Steuert das jeweilige Greiferventil an.
Eingänge |
Typ |
Standard |
Beschreibung |
Wert |
bool |
false |
Steuert das jeweilige Ventil an. |
Ansteuerung des Greifers:
Greiferventil #1 |
Greiferventil #2 |
Wirkung |
false |
false |
Greifer öffnet sich. |
false |
true |
Greifer hält die Position. |
true |
false |
Undefiniertes Verhalten. |
true |
true |
Greifer schließt sich. |