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Rechnet eine Rotationsrichtung auf den Druck für Bälge 7 und 8 um.
Eingänge |
Typ |
Einheit |
Standard |
Beschreibung |
Rotieren |
int |
0 |
Wenn <0, dann rotiert der Greifer gegen den Uhrzeigersinn (gesehen von Robotino aus) Wenn 0, dann ist der Greifer nicht rotiert Wenn >0, dann rotiert der Greifer im Uhrzeigersinn (gesehen von Robotino aus) |
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Ausgänge |
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Balg #7 |
float |
bar |
Druck in Balg #7 |
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Balg #8 |
float |
bar |
Druck in Balg #8 |
siehe Nummerierung der Bälge