Eingänge

Typ

Einheit

Standard

Beschreibung

x

float

0

x-Auslenkung des Segments. Wertebereich [-1;1]

y

float

0

y-Auslenkung des Segments. Wertebereich [-1;1]

Ausgänge

Balg #1

float

bar

Druck in der ersten Kammer des Segments. Die erste Kammer des ersten Segments ist Balg #1. Die erste Kammer des zweiten Segments ist Balg #4.

Balg #2

float

bar

Druck in der zweiten Kammer des Segments

Balg #3

float

bar

Druck in der dritten Kammer des Segments