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An die Ein- und Ausgänge der Steuerplatine sind weitere Sensoren und Aktoren angeschlossen:

Seilzugpotentiometer und Folienpotentiometer geben Auskunft über die Auslenkung der Segmente. Der Drucksensor zeigt an, ob der maximale Druck erreicht worden ist. Die in Robotino integrierten Kompressoren können ein- und ausgeschaltet werden. Über die Greiferventile wird die Bewegung des Greifers gesteuert, und durch das Wasserablassventil kann Wasser aus dem System entfernt werden.