Eingänge

Typ

Einheit

Standard

Beschreibung

Öffnen

bool

falsch

Wenn wahr, dann ist der Greifer geöffnet.

Schließen

bool

falsch

Wenn wahr und "Öffnen" falsch ist, dann ist der Greifer geschlossen.

Ausgänge

Greiferventil #1

bool

Zustand für Greiferventil #1.

Greiferventil #2

bool

Zustand für Greiferventil #2.