Funktionsblockbibliothek

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Die mit Robotino® View erstellten Steuerungsprogramme bestehen aus miteinander vernetzen Funktionsblöcken. Diese Funktionsblöcke befinden sich in der Funktionsblockbibliothek und können per Drag&Drop in ein Programm eingefügt werden.

Funktionsblöcke sind verschiedenen Klassen zugeordnet. Durch Anklicken mit der linken Maustaste des Klassennamens werden die zu dieser Klasse gehörenden Funktionsblöcke angezeigt. Folgende Klassen sind verfügbar:

 

Name

Beschreibung

Logik

Von Elektronik-Logikbausteinen bekannte Komponenten

Mathematik

Mathematische Operationen und Funktionen

Vektorrechnung

Rechnen mit 2-dimensionalen Vektoren

Anzeige

Funktionsblöcke zur Visualisierung

Bildverarbeitung

Funktionsblöcke zum Arbeiten mit (Kamera-)Bildern

Generatoren

Erzeugung von Signalen

Filter

Glättung von Signalen

Navigation

Funktionsblöcke zum Bearbeiten und Befahren von Wegen

Eingabegeräte

Funktionsblöcke zur Interaktion des Benutzers mit dem Steuerungsprogramm

Datenaustausch

Funktionsblöcke zum Austausch von Daten mit externen Programmen

Eigene Funktionsblöcke

Tutorials zur Entwicklung eigener Funktionsblöcke