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Funktionsblock zur Ausgabe der Position eines Markers relativ zur Kamera.
Eingänge |
Typ |
Standard |
Beschreibung |
Eingang |
image |
Eingangsbild |
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ID |
int |
0 |
Die ID des Markers, dessen Position ermittelt werden soll. |
Ausgänge |
|||
Marker gefunden |
bool |
false |
Wahr wenn Marker mit der vorgegebenen ID gefunden wurde. Ansonsten falsch. |
x |
float |
0 |
x-Position des Markers relativ zur Kamera. |
y |
float |
0 |
y-Position des Markers relativ zur Kamera. |
z |
float |
0 |
z-Position des Markers relativ zur Kamera. |
a |
float |
0 |
Neigung des Markers relativ zur Kamera. |
b |
float |
0 |
Neigung des Markers relativ zur Kamera. |
c |
float |
0 |
Neigung des Markers relativ zur Kamera. |