<< Click to Display Table of Contents >> Linienerkennung |
Findet Linien in einem Bild.
Eingänge |
Typ |
Standard |
Beschreibung |
Eingang |
image |
Eingangsbild |
|
Schwellwert |
int |
0 |
Legt die Sensitivität des Algorithmus in Bezug auf Rauschen im Bild fest. Um Rauschen zu unterdrücken muss ein höherer Grenzwert gewählt werden. Wertebereich: [0,255] |
Beginn der Suche |
int |
20 |
Die Suche nach einer Linie beginnt am unteren Bildrand den angegebenen Wert. |
Suchhöhe |
int |
20 |
Das Bild wird von unten nach oben auf Linien untersucht. Die Suchhöhe legt die Anzahl der Bildlinien fest, die für eine Linienerkennung berücksichtigt werden. |
Ausgänge |
|||
x |
int |
x-Position der innerhalb des Suchfensters gefundenen Linie. |
|
Linie gefunden |
bool |
Wahr (true) wenn eine Linie gefunden wurde, ansonsten unwahr (false) |