Linienerkennung

<< Click to Display Table of Contents >>

Navigation:  Funktionsblockbibliothek > Bildverarbeitung >

Linienerkennung

Previous pageReturn to chapter overviewNext page

linedetector

Findet Linien in einem Bild.

 

Eingänge

Typ

Standard

Beschreibung

Eingang

image


Eingangsbild

Schwellwert

int

0

Legt die Sensitivität des Algorithmus in Bezug auf Rauschen im Bild fest. Um Rauschen zu unterdrücken muss ein höherer Grenzwert gewählt werden.

Wertebereich: [0,255]

Beginn der Suche

int

20

Die Suche nach einer Linie beginnt am unteren Bildrand den angegebenen Wert.

Suchhöhe

int

20

Das Bild wird von unten nach oben auf Linien untersucht. Die Suchhöhe legt die Anzahl der Bildlinien fest, die für eine Linienerkennung berücksichtigt werden.





Ausgänge




x

int


x-Position der innerhalb des Suchfensters gefundenen Linie.

Linie gefunden

bool


Wahr (true) wenn eine Linie gefunden wurde, ansonsten unwahr (false)