Eingänge

Typ

Einheit

Standard

Beschreibung

Pose

pose

(0, 0, 0)

Die zu zerlegende Pose.

Ausgänge

x

float

0

Die x Komponente der Pose.

y

float

0

Die y Komponente der Pose.

phi

float

Grad

0

Die Orientierung der Pose in Grad. Die Einheit kann im Dialog auf Radiant umgestellt werden.

Pose gültig

bool

false

Zeigt an, ob die Pose gültig ist.

Orientierung gültig

bool

false

Zeigt an, ob die in der Pose gespeicherte Orientierung gültig ist.