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Mit diesem Baustein wird der auf Robotino zur Verfügung stehende freie Drehgebereingang angesprochen. Der Drehgebereingang wertet das Signal eines digitalen Drehgebers (A,B-Kanal Gray-Code) aus. Dabei werden sowohl steigende wie fallende Flanken berücksichtigt, so dass es zu einer 4fachen effektiven Drehgeberauflösung gegenüber der nominalen Drehgeberauflösung kommt.

Beispiel: Die Drehgeber der Motoren von Robotino sind mit einer Auflösung von 500 pro Umdrehung gekennzeichnet. Tatsächlich registriert man aber 2000 Impulse des Drehgebers pro Umdrehung.

Eingänge	Typ	Einheit	Standard	Beschreibung
Position zurücksetzen	bool		0	Wahr (true) = Position auf 0 setzen Unwahr (false) = Position nicht verändern

Ausgänge
Geschwindigkeit	int	Impulse pro Sekunde		Die Geschwindigkeit des Drehgebers.
Position	int	Impulse		Das Integral über alle gemessenen Impulse seit Start von Robotino oder seit "Position zurücksetzen" = wahr.