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Verwenden Sie diesen Baustein, um einen Festo Robotino Greifer zu bedienen. Der Greifer kann nur verwendet werden, wenn das Unterprogramm noch keinen Leistungsausgang enthält
Eingänge |
Typ |
Standard |
Beschreibung |
Öffnen |
bool |
false |
Wahr (true) = Greifer öffnen Unwahr (false) = Greifer schließen |
Ausgänge |
|||
Geöffnet |
bool |
Wahr (true) = Greifer ist geöffnet |
|
Geschlossen |
bool |
Wahr (true) = Greifer ist geschlossen |
Der Greifer muss an Anschluss X15 auf der Platine hinter dem Akku angeschlossen werden:
links braunes Kabel (+) / rechts blaues Kabel (-)