<< Click to Display Table of Contents >> Navigation:  Robotino® View benutzen > Das Hauptprogramm ausführen

Durch drücken auf  „Start" in der Werkzeugleiste, wird das aktuell angezeigte Programm ausgeführt. In unserem Fall war das Unterprogramm "Step1" sichtbar, so dass "Step1" ausgeführt wurde. In einem neuen Projekt ist aber bereits das Unterprogramm "Step1" in ein Hauptprogramm eingebunden.

 

Benutzen Sie die Programmauswahl, um zur Ansicht des Hauptprogramms umzuschalten.

 

 

Durch drücken auf  „Start" in der Werkzeugleiste wird nun nicht das Unterprogramm "Step1", sondern das Hauptprogramm ausgeführt. Da der Init-Schritt aber sofort verlassen wird, weil die Transitionsbedinung wahr (true) ist und die dem Step1-Schritt folgende Transitionsbedingung konstant unwahr (false) ist, wird auch nur das dem Schritt Step1 zugeordnete Unterprogramm "Step1" ausgeführt.

 

Die Ausführung des Hauptprogramms kann immer durch drücken von "Starte Hauptprogramm" bewirkt werden, unabhängig davon, welches Programm gerade sichtbar ist.