Sorties
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Type
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Unité
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Par défaut
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Description
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Position actuelle
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float
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Degré
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La position actuelle de l'axe.
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Vitesse actuelle
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float
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tr/min
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La vitesse de rotation actuelle de l'axe.
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Limite sens horaire
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float
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Degré
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La limite en cas de rotation dans le sens horaire.
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Limite sens inverse horaire
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float
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Degré
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La limite en cas de rotation dans le sens inverse horaire.
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Erreur
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int
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Affichage d'une erreur. La valeur 0 signale l'absence d'erreur.
Bit
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Description
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0
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Tension d’entrée erronée
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1
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La position de consigne est hors de limites angulaires.
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2
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Le servoactionneur est trop chaud.
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3
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La commande adresse une zone non valide.
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4
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Erreur de somme de contrôle
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5
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Le couple requis pour un mouvement ne peut pas être appliqué.
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6
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Commande inconnue.
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7
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Erreur USB.
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