Manipulateur électrique pour Robotino®

L'illustration montre le manipulateur électrique pour Robotino®. Le manipulateur est constitué de quatre axes (A1 à A4). Les boutons-poussoirs B1 et B2 permettent à l'utilisateur d'effectuer des entrées directement sur le manipulateur.

Les positions enregistrées (voir aussi Dialogue du manipulateur) peuvent être accostées à l'aide du bloc de fonction Sélection de position. La sélection de position accepte soit le numéro soit le nom de la position.

Sélection de la position par le numéro de position

Sélection de la position par le nom de la position

Les axes du manipulateur électrique peuvent également être pilotés individuellement. Ceci s'effectue à l'aide du bloc de fonction Enregistreur d'axe. Dans l'exemple ci-après, A1 passe toutes les 2 s de 80° à 100° et inversement.

Le bloc de fonction Lecteur d'axe fournit des informations sur les différents axes.