Dialogue du manipulateur

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Branches 1-3 activées : commande l'alimentation des trois connexions de servo. En cas de défaut (clignotement de la LED servo), celui-ci peut être supprimé par la coupure de l'alimentation.

Appliquer couple : met en marche ou arrête le moteur de tous les servos. Lorsque le moteur est en marche, le bouton rouge du manipulateur de Robotino est allumé. Les moteurs peuvent également être commandés à l'aide du bouton rouge qui se trouve sur le manipulateur de Robotino.

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Cette zone liste les positions enregistrées. Une position peut être enregistrée en appuyant sur le bouton vert du manipulateur. Vous pouvez également utiliser le menu contextuel qui s'ouvre lorsque vous cliquez avec le bouton droit de la souris.

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Fenêtre de message. Pour pouvoir voir les messages reçus directement après la connexion à Robotino, il faut établir la connexion tandis que le dialogue du dispositif est ouvert.