Calcul du mouvement y
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Calcul du mouvement y |
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L'information d'image fournit la largeur et la hauteur de l'image. La largeur est utilisée pour calculer la distance de la pièce (a) au centre de l'image. La coordonnée x du centre de l'image est égale la largeur de l'image / 2. La constante fournit le diviseur constant. Par soustraction de la coordonnée x de la pièce (a) de la demi-largeur d'image on obtient la distance de la pièce (a) du centre de l'image.
La fonction de transfert convertit la distance au centre de l'image, exprimée en pixels, en grandeur réglante du mouvement y. |
