Bibliothèque de blocs de fonction

Dans le dossier Bibliothèque de blocs de fonction figurent tous les blocs de fonction disponibles dans chaque projet. On y trouve les blocs de fonction "Égal" à "Inférieur égal" du dossier "Opérations de comparaison".

Le dossier Robotino® contient les blocs de fonction qui sont mis à disposition par le dispositif "Robotino®". Un nouveau projet contient toujours le dispositif "Robotino®". Ce dernier comprend les blocs de fonction Robotino "Moteur1" à "Entraînement omnidirectionnel (inverse)" du dossier "Système moteur".

Le dossier Variables contient les blocs de fonction de lecture et d'écriture de variables.

Les blocs de fonction sont ajoutés au programme par glisser-déplacer après sélection dans la bibliothèque de blocs de fonction.

Les blocs de fonction de dispositifs sont souvent liés à des ressources matérielles concrètes. Le "Moteur 1" est unique sur Robotino. C'est pourquoi ce bloc de fonction ne peut être placé qu'une seule fois dans le sous-programme actuel. Si le "Moteur 1" se trouve déjà dans le programme, le bloc de fonction dans la bibliothèque est "grisé".