Bloc de fonction
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Plus petite unité fonctionnelle constitutive d'un sous-programme. L'interconnexion de plusieurs blocs de fonction permet d'obtenir un comportement de robot complexe.
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Sous-programme
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Un sous-programme est constitué de plusieurs blocs de fonction interconnectés de la bibliothèque.
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Programme principal
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Une combinaison temporelle de sous-programmes, programmée dans le langage séquentiel.
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Projet
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Un projet se compose d'un programme principal et de plusieurs sous-programmes. Les projets sont chargés et enregistrés.
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Réseau
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Les blocs de fonction sont interconnectés au sein d'un ou de plusieurs réseaux.
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Point de réseau
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Ils se trouvent sur le réseau et permettent de structurer le réseau et de l'agencer graphiquement. Un point de réseau peut être le point de départ d'un nouveau sous-réseau.
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