Pose constante

 Previous  home  Next   

navigation_constant_pose

Ce champ de saisie permet de définir la pose. Les coordonnées sont séparées par une espace.

 

Entrée

Pose résultante

x y phi

(x, y, phi)

x y

(x, y, non valide)

x

Pose non valide

Pose non valide

 

L'orientation phi est indiquée dans le champ de saisie en degrés.

 

Exemple :

 

10.5 20 120

soit x=10.5 y=20 et l'orientation=120°

 

Entrées

Type

Standard

Description




Sorties


Pose

pose

Pose non valide

La valeur de la pose constante. La valeur de l'orientation est représentée en sortie en radians.