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Le module d'évitement d'obstacle calcule, pour un itinéraire donné, une déviation autour d'un obstacle circulaire.
Entrées
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Type
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Unité
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Standard
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Description
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Course
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path
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Itinéraire vide
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L'itinéraire à parcourir.
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Pose de l'obstacle
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pose
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(0, 0, 0)
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La position de l'obstacle circulaire.
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Le rayon de l'obstacle
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float
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mm
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100
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Le rayon de l'obstacle circulaire.
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Distance angulaire
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float
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Degré
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10
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La distance angulaire maximale entre deux points de contrôle du détour autour de l'obstacle.
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Sorties
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Détour
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path
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Itinéraire vide
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Détour autour de l'obstacle.
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