Dialogue de configuration 2

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navigation_pathdriver_dialog2

 

En haut à gauche

Relation entre distance du robot au point de cheminement virtuel et angle du prochain tronçon d'itinéraire.

 

En haut à droite

Relation entre distance du robot au point de cheminement virtuel et distance du point de cheminement suivant.

 

En bas

Relation entre vitesse d'avance et distance de la fin de l'itinéraire.