Dialogue de configuration 1
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Dialogue de configuration 1 |
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En haut à gauche Relation entre vitesse de rotation et erreur angulaire dφ.
En haut à droite Relation entre vitesse d'avance et erreur angulaire dφ.
En bas à gauche Relation entre vitesse d'avance et distance du point de cheminement suivant.
En bas à droite Relation entre vitesse d'avance et angle du prochain tronçon d'itinéraire. |
