Préparation de l'environnement de développement

Pour compiler le bloc de fonction, vous pouvez utiliser toutes les versions récentes de Microsoft Visual C++ (2008 ou 2010). L'emploi de la variante Express gratuite ne pose également pas de problème.

Pour pouvoir compiler un bloc de fonction, il faut d'abord créer un projet Visual C++. L'API de Robotino® View 2 propose pour ce faire l'outil CMake qui génère les fichiers de projet à partir de scripts préalablement créés. Les deux exemples fournis (tutoriel 1 et tutoriel 2) contiennent déjà de tels scripts.

Démarrez d'abord CMake. Dans CMake, définissez ensuite le chemin vers les fichiers source du bloc de fonction (dans l'exemple Tutorial1 de l'utilisateur "user") ainsi qu'un chemin vers un répertoire de travail (si possible vide) (dans l'exemple "D:\build\tutorial1").

Après avoir cliqué sur "Configure", vous pouvez choisir l'environnement de développement voulu. Dans l'exemple, c'est Visual C++ 2008 qui a été sélectionné.

Vous pouvez définir ensuite d'autres paramètres tels que des drapeaux de compilateur. Un nouveau clic sur "Configure" et "Generate" génère un dossier de projet (fichier SLN) dans le dossier "D:\build\tutorial1" où il peut être ouvert avec Visual C++.

Pour que le débogage fonctionne, il faut spécifier, dans les propriétés du projet, Robotino View 2 comme fichier à exécuter ainsi que le répertoire de travail comme indiqué ci-dessous.