Exercice 1

Répertoire : tutorial1.unit

Ce tutoriel montre comment créer un bloc de fonction personnel à une entrée et une sortie. Le code requis se trouve dans le fichier Tutorial1.cpp en méthod estep().

La valeur d'entrée "in" est multipliée par 2 puis émise en sortie. Toutes sortes de transformations peuvent être réalisées ici. Si vous voulez voir votre bloc de fonction en action, démarrez le débogage en appuyant sur la touche F5. Le bloc de fonction est compilé et Robotino View 2 démarré. L'écran affiche éventuellement une boîte de dialogue vous informant que robview2.exe ne contient pas d'informations de débogage. C'est bon. Valider en cliquant sur Yes.

Sous Robotino View 2, créez un sous-programme qui se présente p. ex. comme celui ci-dessous et démarrez-le.

Spécifiez dans VS un point d'interruption en méthode step().

L'exécution s'arrête au point d'interruption et vous pouvez faire afficher les valeurs. Supprimez le point d'interruption puis appuyez sur F5 pour poursuivre l'exécution du programme.