Distance

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robotino_distance

Fournit la valeur du capteur de distance.

 

Entrées

Type

Unité

Standard

Description






Sorties





Valeur

float

Volt


Indique, en V, la tension analogique délivrée par le capteur. La mise à l'échelle et la conversion de ces valeurs en une valeur de distance ayant la dimension d'une longueur doivent être réalisées par l'utilisateur.

Orientation

float

Degré


Orientation du capteur dans le système de coordonnées local de Robotino. La valeur se calcule avec le numéro du capteur de distance selon la formule

orientation = 40° x (numéro - 1)

 

 

robotino_distancesensor_layout