Exemple

Dans la fiche technique du capteur de distance (un Sharp GP2D120), on trouve la courbe ci-après illustrant la relation entre la distance de l'objet en cm et le signal de sortie analogique en volts.

Cette courbe est facile à reproduire avec une fonction de transfert ce qui permet d'obtenir la conversion voulue de la tension analogique en distance de l'objet en cm. Veuillez noter à ce propos que la fonction de transfert représente la fonction inverse et que la tension analogique est représentée sur l'axe x en fonction de la distance en cm sur l'axe y. Pour que la fonction soit univoque, on ne prend en compte que les valeurs de distance supérieures à 4 cm. Pour les distances inférieures, la tension analogique ne permet pas de déterminer si l'objet se trouve plus ou moins loin (distance < 4 cm).

Notez aussi que le convertisseur AN auquel le capteur est connecté, ne mesure que des tensions jusqu'à 2,55 V. Étant donné que le rapport entre la tension analogique et la distance varie aussi en fonction du matériau de l'objet réfléchissant, on vérifiera de préférence soi-même en effectuant une mesure et en utilisant les valeurs ainsi mesurées pour la conversion.

Les valeurs de la fonction de transfert sont indiquées en bas. Vous pouvez les copier et les entrer dans votre fonction de transfert personnelle.

0.3        40

0,39        35

0,41        30

0,5        25

0.75        18

0.8        16

0.95        14

1,05        12

1.3        10

1.4        9

1,55        8

1.8        7

2        6

2,35        5

2,55        4