Pince


Pince

Utilisez ce bloc pour commander une pince Festo Robotino La pince ne peut être utilisée que si le sous-programme ne contient pas encore de sortie de puissance .

Entrées	Type	Standard	Description
Ouvrir	bool	false	Vrai (true) = Ouverture de la pince Faux (false) = Fermeture de la pince

Sorties
Ouverte	bool		Vrai (true) = La pince est ouverte
Fermée	bool		Vrai (true) = La pince est fermée

La pince doit être connectée à la borne X15 de la carte située derrière l'accumulateur :
câble marron à gauche (+) / câble bleu à droite (-)