Exemple
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Exemple |
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Le panneau de commande est utilisé pour déplacer Robotino.
On veut que Northstar détecte le projecteur du local 4. Le nouveau projecteur NorthStar doit pour ce faire être réglé dans le local 1.
La constante booléenne (vrai/faix) permet de transformer les systèmes de coordonnées de Northstar et de l'odométrie, de sorte que la pose Northstar courante soit égale à la pose odométrique courante, à savoir (100,10,90).
La soustraction des composants Northstar et Odométrie permet de mettre en évidence l'erreur survenant entre Odométrie und Northstar. |
