Dialogue

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robotino_northstar_dialog

 

Spot A

Intensité du premier point lumineux émis par le projecteur.

Spot B

Intensité du deuxième point lumineux émis par le projecteur.

Local courant

Le local détecté par NorthStar.

Nombre de projecteurs

Le nombre de projecteurs visibles par le capteur NorthStar.

Numéro de séquence

Le numéro de séquence augmente de 1 à chaque fois le capteur NorthStar transmet une nouvelle estimation de position.