CameraFormat.h

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#ifndef _REC_ROBOTINO_API2_CAMERAFORMAT_H_
#define _REC_ROBOTINO_API2_CAMERAFORMAT_H_

#include <string.h>

namespace rec
{
        namespace robotino
        {     
                namespace api2
                {
                        class CameraFormat
                        {
                        public:
                                CameraFormat()
                                        : width( 0 )
                                        , height( 0 )
                                        , _name( NULL )
                                {
                                        _name = new char[1];
                                        _name[0] = '\0';
                                }

                                CameraFormat( unsigned int width_, unsigned int height_, const char* name )
                                        : width( width_ )
                                        , height( height_ )
                                        , _name( NULL )
                                {
                                        setName( name );
                                }

                                CameraFormat( const CameraFormat& other )
                                        : width( other.width )
                                        , height( other.height )
                                        , _name( NULL )
                                {
                                        setName( other._name );
                                }

                                virtual ~CameraFormat()
                                {
                                        delete [] _name;
                                }

                                CameraFormat& operator=( const CameraFormat& other )
                                {
                                        setName( other._name );
                                        width = other.width;
                                        height = other.height;
                                        return *this;
                                }

                                void setName( const char* str )
                                {
                                        size_t len = strlen( str );
                                        delete [] _name;
                                        _name = new char[ len+1 ];
                                        strncpy( _name, str, len+1 );
                                }

                                const char* name() const
                                {
                                        return _name;
                                }

                                unsigned int width;

                                unsigned int height;

                        private:
                                char* _name;
                        };
                }
        }
}

#endif //_REC_ROBOTINO_API2_CAMERAFORMAT_H_