Factory4JobInfo.h

//  Copyright (C) 2004-2015, Robotics Equipment Corporation GmbH

//Copyright (c) ...
//
//REC Robotics Equipment Corporation GmbH, Planegg, Germany. All rights reserved.
//Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification, are permitted provided that the following conditions are met:
//1) Redistributions of source code must retain the above copyright notice, this list of conditions and the following disclaimer.
//2) Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice, this list of conditions and the following disclaimer in the documentation and/or other materials provided with the distribution.
//
//THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY REC ROBOTICS EQUIPMENT CORPORATION GMBH ?AS IS? AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
//THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL REC ROBOTICS EQUIPMENT CORPORATION GMBH
//BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE
//GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT 
//LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
//
//Copyright (c) ...
//
//REC Robotics Equipment Corporation GmbH, Planegg, Germany. Alle Rechte vorbehalten.
//Weiterverbreitung und Verwendung in nichtkompilierter oder kompilierter Form, mit oder ohne Ver?nderung, sind unter den folgenden Bedingungen zul?ssig:
//1) Weiterverbreitete nichtkompilierte Exemplare m?ssen das obige Copyright, diese Liste der Bedingungen und den folgenden Haftungsausschluss im Quelltext enthalten.
//2) Weiterverbreitete kompilierte Exemplare m?ssen das obige Copyright, diese Liste der Bedingungen und den folgenden Haftungsausschluss in der Dokumentation und/oder anderen Materialien, die mit dem Exemplar verbreitet werden, enthalten.
//
//DIESE SOFTWARE WIRD VON REC ROBOTICS EQUIPMENT CORPORATION GMBH OHNE JEGLICHE SPEZIELLE ODER IMPLIZIERTE GARANTIEN ZUR VERF?GUNG GESTELLT, DIE UNTER
//ANDEREM EINSCHLIESSEN: DIE IMPLIZIERTE GARANTIE DER VERWENDBARKEIT DER SOFTWARE F?R EINEN BESTIMMTEN ZWECK. AUF KEINEN FALL IST REC ROBOTICS EQUIPMENT CORPORATION GMBH
//F?R IRGENDWELCHE DIREKTEN, INDIREKTEN, ZUF?LLIGEN, SPEZIELLEN, BEISPIELHAFTEN ODER FOLGESCH?DEN (UNTER ANDEREM VERSCHAFFEN VON ERSATZG?TERN ODER -DIENSTLEISTUNGEN;
//EINSCHR?NKUNG DER NUTZUNGSF?HIGKEIT; VERLUST VON NUTZUNGSF?HIGKEIT; DATEN; PROFIT ODER GESCH?FTSUNTERBRECHUNG), WIE AUCH IMMER VERURSACHT UND UNTER WELCHER VERPFLICHTUNG
//AUCH IMMER, OB IN VERTRAG, STRIKTER VERPFLICHTUNG ODER UNERLAUBTER HANDLUNG (INKLUSIVE FAHRL?SSIGKEIT) VERANTWORTLICH, AUF WELCHEM WEG SIE AUCH IMMER DURCH DIE BENUTZUNG
//DIESER SOFTWARE ENTSTANDEN SIND, SOGAR, WENN SIE AUF DIE M?GLICHKEIT EINES SOLCHEN SCHADENS HINGEWIESEN WORDEN SIND.

#ifndef FACTORY4JOBINFO_H
#define FACTORY4JOBINFO_H

namespace rec
{
    namespace robotino
    {
                namespace api2
                {
                        class Factory4JobInfo
                        {
                        public:
                                enum
                                {
                                        JOBSTATE_NOTAVAILABLE,
                                        JOBSTATE_STARTED,
                                        JOBSTATE_DOCKING,
                                        JOBSTATE_UNDOCKING,
                                        JOBSTATE_DRIVING,
                                        JOBSTATE_LOADING,
                                        JOBSTATE_UNLOADING,
                                        JOBSTATE_FINISHED,
                                        JOBSTATE_NOTSTARTED,
                                        JOBSTATE_ERROR
                                };

                                enum
                                {
                                        JOBTYPE_DeliverFromTo = 0,
                                        JOBTYPE_COUNT
                                };

                                Factory4JobInfo()
                                        : jobType(JOBTYPE_DeliverFromTo)
                                        , jobId(-1)
                                        , priority(-1)
                                        , robotinoId(-1)
                                        , fromStation(-1)
                                        , fromBelt(-1)
                                        , isFromManual(false)
                                        , toStation(-1)
                                        , toBelt(-1)
                                        , isToManual(false)
                                        , state(JOBSTATE_NOTAVAILABLE)
                                {
                                }

                                int jobType;
                                int jobId;
                                int priority;
                                int robotinoId;
                                int fromStation;
                                int fromBelt;
                                bool isFromManual;
                                int toStation;
                                int toBelt;
                                bool isToManual;
                                int state;

                                static const char* jobType2String(int jobType)
                                {
                                        switch (jobType)
                                        {
                                        case JOBTYPE_DeliverFromTo:
                                                return "DeliverFromTo";

                                        default:
                                                return "Unknown JobType";
                                        }
                                }
                        };
                }
    }
}

#endif // FACTORY4JOBINFO_H