LaserRangeFinderReadingsShared.h

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#ifndef _REC_ROBOTINO_COM_LASERRANGEFINDERREADINGSSHARED_H_
#define _REC_ROBOTINO_COM_LASERRANGEFINDERREADINGSSHARED_H_

#ifdef HAVE_QT

#include "rec/robotino/api2/LaserRangeFinderReadings.h"

#include <QSharedData>
#include <QMetaType>

namespace rec
{
        namespace robotino
        {
                namespace api2
                {

                        class LaserRangeFinderReadingsSharedData : public QSharedData
                        {
                        public:
                                LaserRangeFinderReadingsSharedData()
                                {
                                }

                                LaserRangeFinderReadingsSharedData( const LaserRangeFinderReadingsSharedData& other )
                                        : QSharedData( other )
                                        , readings( other.readings )
                                {
                                }

                                rec::robotino::api2::LaserRangeFinderReadings readings;
                        };

                        class LaserRangeFinderReadingsShared
                        {
                        public:
                                LaserRangeFinderReadingsShared()
                                        : d( new LaserRangeFinderReadingsSharedData )
                                {
                                }

                                LaserRangeFinderReadingsShared( const rec::robotino::api2::LaserRangeFinderReadings& r )
                                        : d( new LaserRangeFinderReadingsSharedData )
                                {
                                        d->readings = r;
                                }

                                rec::robotino::api2::LaserRangeFinderReadings& readings()
                                {
                                        return d->readings;
                                }

                                const rec::robotino::api2::LaserRangeFinderReadings& readings() const
                                {
                                        return d->readings;
                                }

                        private:
                                QSharedDataPointer<LaserRangeFinderReadingsSharedData> d;
                        };
                }
        }
}

Q_DECLARE_METATYPE(rec::robotino::api2::LaserRangeFinderReadings)
Q_DECLARE_METATYPE(rec::robotino::api2::LaserRangeFinderReadingsShared)

#endif //HAVE_QT
#endif //_REC_ROBOTINO_COM_LASERRANGEFINDERREADINGSSHARED_H_