QtGrapplerReadings.h

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#ifndef _REC_ROBOTINO_API2_QTGRAPPLERREADINGS_H_
#define _REC_ROBOTINO_API2_QTGRAPPLERREADINGS_H_

#ifdef HAVE_QT

#include "rec/robotino/api2/GrapplerReadings.h"

#include <QSharedData>
#include <QMetaType>

namespace rec
{
        namespace robotino
        {
                namespace api2
                {
                        class QtGrapplerReadingsData : public QSharedData
                        {
                        public:
                                QtGrapplerReadingsData()
                                {
                                }

                                QtGrapplerReadingsData( const QtGrapplerReadingsData& other )
                                        : QSharedData( other )
                                        , readings( other.readings )
                                {
                                }

                                rec::robotino::api2::GrapplerReadings readings;
                        };

                        class QtGrapplerReadings
                        {
                        public:
                                QtGrapplerReadings()
                                        : d( new QtGrapplerReadingsData )
                                {
                                }

                                QtGrapplerReadings( const rec::robotino::api2::GrapplerReadings& r )
                                        : d( new QtGrapplerReadingsData )
                                {
                                        d->readings = r;
                                }

                                rec::robotino::api2::GrapplerReadings& readings()
                                {
                                        return d->readings;
                                }

                                const rec::robotino::api2::GrapplerReadings& readings() const
                                {
                                        return d->readings;
                                }

                        private:
                                QSharedDataPointer<QtGrapplerReadingsData> d;
                        };
                }
        }
}

Q_DECLARE_METATYPE(rec::robotino::api2::GrapplerReadings)
Q_DECLARE_METATYPE(rec::robotino::api2::QtGrapplerReadings)

#endif //HAVE_QT
#endif //_REC_ROBOTINO_API2_QTGRAPPLERREADINGS_H_