30 #ifndef _REC_ROBOTINO_API2_UTILS_H_ 31 #define _REC_ROBOTINO_API2_UTILS_H_ 33 #include "rec/robotino/api2/defines.h" 41 static const float PI = 3.14159265358979323846f;
44 #ifdef REC_ROBOTINO_API2_FUNCTION_IS_NOT_USED 45 REC_ROBOTINO_API2_FUNCTION_IS_NOT_USED
47 float rad2deg(
float rad )
49 return 180.0f * rad / PI;
53 #ifdef REC_ROBOTINO_API2_FUNCTION_IS_NOT_USED 54 REC_ROBOTINO_API2_FUNCTION_IS_NOT_USED
56 float deg2rad(
float deg )
58 return PI * deg / 180.0f;
62 #ifdef REC_ROBOTINO_API2_CLASS_ATTRIBUTE 63 REC_ROBOTINO_API2_CLASS_ATTRIBUTE
68 #ifdef REC_ROBOTINO_API2_CLASS_ATTRIBUTE 69 REC_ROBOTINO_API2_CLASS_ATTRIBUTE
71 msleep(
unsigned int ms );
74 #ifdef REC_ROBOTINO_API2_CLASS_ATTRIBUTE 75 REC_ROBOTINO_API2_CLASS_ATTRIBUTE
82 #endif //_REC_ROBOTINO_API2_UTILS_H_ Definition: AnalogInput.h:36