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Ähnlich wie das Platzieren von Wänden funktioniert das Zeichnen von Linien auf den Boden, denen Robotino in Robotino® SIM Professional folgen kann. Linien bestehen wie Wände aus einzelnen Segmenten, die entweder direkt oder über die Kontrollpunkte an den Enden beeinflussbar sind. Kollisionserkennung wird bei Linien hingegen nicht durchgeführt, ebenso besitzen sie natürlich auch keine Höhe.

Eine besondere Eigenschaft, die Linien zugewiesen werden kann, ist die elektrische Leitfähigkeit (der Benutzer stelle sich eine in den Boden eingelassene Metallleiste vor). Damit ist es möglich, dass ein mit induktiven Sensoren ausgestatteter Robotino in Robotino® SIM Professional eine solche Linie ohne seine Kamera erkennen kann.