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Emite los valores recogidos por los sensores de un eje.
Salidas
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Tipo
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Unidad
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Estándar
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Descripción
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Posición actual
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Float
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Grados
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La posición actual del eje.
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Velocidad actual
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Float
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rpm
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La velocidad de rotación actual del eje.
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Límite CW
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Float
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Grados
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El límite si la rotación se realiza en el sentido de las agujas del reloj.
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Límite CCW
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Float
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Grados
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El límite si la rotación se realiza en el sentido contrario al de las agujas del reloj.
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Fallo
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int
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Se muestra un fallo. El valor 0 indica que no hay ningún fallo pendiente.
Bit
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Descripción
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0
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Tensión de entrada incorrecta
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1
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La posición nominal no está dentro del ángulo límite.
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2
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El servo está demasiado caliente.
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3
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El comando corresponde a una zona no válida.
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4
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Fallo en la suma de comprobación
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5
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No se puede aplicar el par necesario para un movimiento.
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6
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Comando desconocido.
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7
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Fallo USB.
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Véase también el ejemplo sobre la utilización del brazo de agarre eléctrico.
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