Brazo de agarre eléctrico para Robotino®

En la figura se muestra el brazo de agarre eléctrico para Robotino®. El brazo tiene cuatro ejes (A1 a A4). Con los pulsadores B1 y B2, el usuario puede controlar información directamente en el brazo de agarre.

La aproximación a las posiciones guardadas (véase también Cuadro de diálogo Manipulación) se puede realizar con el bloque funcional Selección de posiciones. La selección de posiciones recibe el número de las posiciones o el nombre de las mismas.

Selección de posiciones con los números de posición

Selección de posiciones con los nombres de posición

Los ejes del brazo de agarre eléctrico se pueden activar también por separado. Para ello se utiliza el bloque funcional Registrador de eje. En el siguiente ejemplo, A1 cambia cada 2 seg de 80° a 100° y viceversa.

Con el bloque funcional Lector de ejes se puede obtener información relevante sobre cada uno de los ejes.