Cuadro de diálogo "Manipulador"

1

Ramales 1-3 activados: conmuta la alimentación de corriente de las tres servoconexiones. Si se produce un fallo (el servo-LED parpadea), éste se puede borrar desconectando la alimentación de corriente.

Conmutación del par: conecta o desconecta el actuador de todos los servos. Si un actuador está conectado, el pulsador rojo del brazo del Robotino parpadea. Los actuadores también se pueden conmutar con el pulsador rojo del brazo del Robotino.

2

Aquí se proporciona una lista de todas las posiciones guardadas. Para guardar una posición basta con accionar el pulsador verde del brazo del Robotino. Como alternativa, se puede utilizar también el menú contextual que se abre cuando se hace clic con el botón derecho del ratón.

3

La ventana de los mensajes. Para ver los mensajes que se reciben inmediatamente después de que se establezca la conexión con el Robotino, la conexión debe establecerse con el cuadro de diálogo del equipo abierto.