Librería de bloques funcionales

En la carpeta "Librería de bloques funcionales" se encuentran todos los bloques funcionales disponibles en cada proyecto. Aquí se pueden ver los bloques funcionales "Igual" a "Menor o igual" de la carpeta "Operaciones de comparación".

La carpeta Robotino® contiene bloques funcionales preparados por el "Robotino®". Un nuevo proyecto contiene siempre el equipo "Robotino®". Se pueden visualizar los bloques funcionales de Robotino "Motor1" a "Actuador OMNI (invers)" de la carpeta "Sistema de accionamiento".

La carpeta "Variables" contiene los bloques funcionales con que se guardan y se leen variables globales.

Para añadir los bloques funcionales al programa basta con seleccionarlos en la biblioteca y arrastrarlos al programa en cuestión.

Los bloques funcionales de los equipos están vinculados con frecuencia a equipos de hardware concretos. "Motor 1" está disponible exactamente una vez en Robotino. Por eso, este bloque funcional sólo se puede añadir una vez al subprograma actual. Si "Motor 1" ya está disponible en el programa, el bloque funcional aparecerá sobre fondo gris en la biblioteca.