Boques de función
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Unidad funcional mínima de la que puede estar formado un subprograma. Conectando varios bloques de función, es posible obtener movimientos complejos del Robotino.
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Subprograma
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Los bloques de función están interconectados en un subprograma.
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Programa principal
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Programa de control escrito como diagrama de bloques secuencial que une los subprogramas.
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Proyecto
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Un proyecto consiste en un programa principal y varios subprogramas. Los proyectos pueden guardarse y cargarse.
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Red
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Los bloques de función se unen mediante una o varias redes (conexiones).
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Punto de red
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Los puntos de red permiten la estructuración y representación gráfica de una red. De un punto de red puede iniciarse una nueva sub-red.
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