Diálogo de configuración 2

Arriba a la izquierda

Correlación entre la distancia del robot hasta el punto virtual en el recorrido y el ángulo al siguiente segmento de la ruta.

Arriba a la derecha

Correlación entre la distancia del robot hasta el punto virtual en el recorrido y la distancia al siguiente punto del recorrido.

Abajo

Correlación entre velocidad de avance y distancia al final de la ruta.