Diálogo de configuración 1

Arriba a la izquierda

Correlación entre velocidad angular y error angular dφ.

Arriba a la derecha

Correlación entre velocidad de avance y error angular dφ.

Abajo a la izquierda

Correlación entre velocidad de avance y distancia al siguiente punto del recorrido.

Abajo a la derecha

Correlación entre velocidad de avance y el ángulo al siguiente segmento de la ruta.