|
Entradas
|
Tipo
|
Unidad
|
Predeterminado
|
Descripción
|
x
|
float
|
|
0
|
El componente x de la pose.
|
y
|
float
|
|
0
|
El componente y de la pose.
|
phi
|
float
|
Grados
|
0
|
La orientación de la pose en grados. La unidad puede pasarse a radianes en el Diálogo.
|
|
|
|
|
|
Salidas
|
|
|
|
|
Pose
|
pose
|
|
(0, 0, 0)
|
La pose (x, y, phi) compuesta a partir de sus valores individuales. El valor de la orientación se muestra en radianes en la salida.
|
|
