Pose constante

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navigation_constant_pose

En el campo de entrada se especifica la pose. Las coordenadas se separan con espacios en blanco.

 

Entrada

Pose resultante

x y phi

(x, y, phi)

x y

(x, y, invalid)

x

Pose inválida


Pose inválida

 

La orientación phi se especifica en grados.

 

Ejemplo:

 

10.5 20 120

resultados en x=10.5 y=20 y orientación=120°

 

Entradas

Tipo

Predeterminado

Descripción





Salidas




Pose

pose

Pose inválida

La constante del valor de la pose. El valor de la orientación se muestra en radianes en la salida.