Ejemplo

La hoja de datos del sensor de distancia (es un Sharp GP2D120) muestra la correlación entre la distancia a un objeto en cm y la señal de salida analógica del sensor en Voltios.

Con esta correlación es fácil configurar una función de transferencia de forma que la tensión analógica se corresponda con la distancia al objeto en cm. Tenga en cuenta que esta correlación es la inversa de la mostrada arriba. Esto significa que debemos omitir distancias inferiores a 4 cm. Una distancia inferior a 4 cm no puede distinguirse de una distancia superior a 4 cm, puesto que la tensión analógica de la salida del sensor es la misma.

Además el convertidor analógico digital sólo mide voltajes de hasta 2,55 V.

La correlación entre la tensión analógica y la distancia también viene influida por el material del objeto a detectar. Por todo ello, es una buena práctica establecer la correlación por medios propios en cada caso.

Los valores de la función de transferencia se dan a continuación- Puede Copiar y Pegar estos valores en su propia función de transferencia.

0.3        40

0.39        35

0.41        30

0.5        25

0.75        18

0.8        16

0.95        14

1.05        12

1.3        10

1.4        9

1.55        8

1.8        7

2        6

2.35        5

2.55        4