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Aus dem Kamerabild wird in der Farbbereichssuche das farbige Objekt (in diesem Beispiel der rote Zylinder) extrahiert.

Bei dem nachgeschalteten Filter handelt es sich um einen Maximum-Filter, um eventuell separierte Bereiche zusammenzufassen.

Der Segmentverfolger ermittelt schließliche die Koordinaten des roten Zylinders im Bild.

Die Bildinformation gibt die Höhe und Breite des Bildes nach dem FIlter aus. Diese Werte werden für die Berechnung der Stellgröße benötigt.