Eingänge

Typ

Einheit

Standard

Beschreibung

x

float

0

Die x Komponente der Pose.

y

float

0

Die y Komponente der Pose.

phi

float

Grad

0

Die Orientierung der Pose in Grad. Die Einheit kann im Dialog auf Radiant umgestellt werden.

Ausgänge

Pose

pose

(0, 0, 0)

Die aus den Einzelwerten zusammengesetzte Pose (x, y, phi). Der Wert für die Orientierung wird am Ausgang in Radiant dargestellt.