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Über das Eingabefeld wird die Pose definiert. Koordinaten werden durch Leerzeichen getrennt.
Eingabe |
Resultierende Pose |
x y phi |
(x, y, phi) |
x y |
(x, y, ungültig) |
x |
ungültige Pose |
ungültige Pose |
Die Orientierung phi wird im Eingabefeld in Grad angegeben.
Beispiel:
10.5 20 120
ergibt x=10.5 y=20 und Orientierung=120°
Eingänge |
Typ |
Standard |
Beschreibung |
Ausgänge |
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Pose |
pose |
ungültige Pose |
Der Wert der konstanten Pose. Der Wert für die Orientierung wird am Ausgang in Radiant dargestellt. |