Axe

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robotino_manipulator_axis_writer

Pilotage individuel d'un axe.

Entrées

Type

Unité

Par défaut

Description

Consigne de position

float

Degré

0

La valeur de consigne de la position d'axe.

Vitesse de consigne

float

Degré

0

La vitesse d'approche de la position de consigne.

Voir aussi l'exemple à propos de l'utilisation du manipulateur électrique.