Sélection de position

Entrées

Type

Unité

Par défaut

Description

Indice

int

0

Numéro de la position de destination. La première position possible est la position 1. Si l'indice est inférieur à 1 ou supérieur au nombre de positions enregistrées, le manipulateur ne se déplace pas.

Nom

string

Nom de la position de destination. Si le nom n'est pas une chaîne de caractères vide, le manipulateur recherche une position du même nom. En cas de concordance, il se rend à la position en question. S'il ne trouve aucune position portant le nom indiqué, le manipulateur ne bouge pas.

Sorties

Position atteinte

bool

Est vrai si la position de consigne a été atteinte.

Butées dépassées

bool

Est vrai si la position de consigne ne peut pas être atteinte en raison des limitations de l'axe.